Lösung
Einfahrt überwachen: Welche Kamera, welche Höhe, welcher Abstand
3 Min. Lesezeit
An einer Einfahrt soll die Kamera meist zweierlei leisten: zeigen, welches Fahrzeug kommt, und das Kennzeichen erfassen. Beides stellt unterschiedliche Anforderungen an die Pixeldichte. Dazu kommt eine Grenze für den Neigungswinkel, die in der Praxis darüber entscheidet, wie weit die Kamera von der Schranke weg muss. Diese Seite rechnet den Fall durch und öffnet ihn auf Wunsch direkt in der 3D-Szene.
Zwei Aufgaben, zwei Qualitätsstufen
Wer eine Einfahrt überwacht, will meist wissen, welches Fahrzeug kommt, und ein Kennzeichen erfassen können. Die DIN EN IEC 62676-4:2026-10 ordnet beides verschiedenen Stufen zu.
| Aufgabe | Stufe und Pixeldichte | Beispiel nach der Norm |
|---|---|---|
| Fahrzeugtyp feststellen | Feststellen, ≥ 250 Px/m | Fahrzeugtyp und -kategorie feststellen |
| Kennzeichen erfassen | Ermessen, ≥ 500 Px/m | Handlungen nachvollziehen oder ein Fahrzeugkennzeichen erfassen |
| Modell, Baujahr und Kennzeichen sicher beurteilen | Begutachten, ≥ 1.500 Px/m | Fahrzeugmodell bzw. Baujahr erkennen oder Kennzeichen lesen |
Welche Stufe gefordert ist, hängt vom Auftrag ab. Diese Seite rechnet mit Feststellen und Ermessen. Begutachten über die ganze Breite einer Einfahrt gibt eine Kamera nicht her: Eine 4K-Kamera hat 3.840 Pixel Bildbreite, auf 4 m verteilt sind das höchstens 960 Px/m. Für 1.500 Px/m müsste der erfasste Bereich auf rund 2,5 m schrumpfen.
Der Aufbau in der 3D-Szene
Die Szene „Betriebshof“ im cctvfinder zeigt eine Zufahrt mit Schranke. Der Prüfbereich ist 4 m breit, etwa ein Fahrzeug mit etwas Rand. Abstand, Höhe und Breite lassen sich verstellen, die Pixeldichte am Ziel steht sofort daneben.

Die Breite der Einfahrt bestimmt die Pixeldichte
Die Pixeldichte ergibt sich aus der Pixelzahl der Bildbreite geteilt durch die Breite, die das Bild am Ziel zeigt. Soll die Kamera eine 4 m breite Einfahrt ganz zeigen, ist das Ergebnis höchstens so groß wie in der Tabelle. Das ist der günstigste Fall, in dem das Bild genau die Einfahrt ausfüllt.
| Auflösung | Bildbreite | Bei 4 m Breite |
|---|---|---|
| Full HD | 1.920 Pixel | 480 Px/m |
| 4K | 3.840 Pixel | 960 Px/m |
Für 500 Px/m über 4 m Breite reicht Full HD damit nicht, 4K dagegen deutlich. Für 250 Px/m genügt auch Full HD, wenn das Bild die Einfahrt ausfüllt. Die Kamera muss dazu die richtige Brennweite oder ein Zoomobjektiv haben. Wie sich Sichtfeld und Brennweite zueinander verhalten, steht in einem eigenen Beitrag.
Abstand und Neigungswinkel: höchstens 13°
Die DIN EN IEC 62676-4:2026-10 lässt für die Kamera höchstens 13° Neigung zu. Gemessen wird der Winkel von der Kamera hinunter zum Ziel. Das Werkzeug rechnet mit einer Zielhöhe von 1,6 m. Je höher die Kamera hängt und je näher sie an der Schranke sitzt, desto steiler blickt sie.
| Montagehöhe | Kleinster Abstand bis 13° |
|---|---|
| 3 m | 6,1 m |
| 3,5 m | 8,3 m |
| 4 m | 10,4 m |
| 5 m | 14,8 m |
Wer die Kamera nahe an die Schranke setzt, um mehr Pixel auf das Kennzeichen zu bekommen, landet schnell über der Grenze: In 3 m Höhe und 6 m Abstand sind es 13,1°. Das Werkzeug zeigt dann einen Warnhinweis. Ein größerer Abstand löst das Problem, kostet aber Pixeldichte, die dann ein engeres Objektiv oder eine höhere Auflösung ausgleichen muss. Mehr dazu im Beitrag zur Montagehöhe.
Nachts zählt das Licht
Die Pixeldichte ist ein geometrisches Maß. Sie sagt, wie viele Pixel auf einen Meter fallen, nicht, ob diese Pixel nachts brauchbar sind. Bei zu wenig oder ungleichmäßigem Licht rauscht das Bild oder verwischt, und die Pixel sind zwar da, aber nicht nutzbar. Das gilt besonders für Kennzeichen.
Wie sich Beleuchtung und Farbtemperatur auf Freiflächen auswirken, steht in zwei weiteren Beiträgen.
Welche Kameras passen
Gerechnet wird mit den Datenblattwerten aus dem Katalog des cctvfinder (26 Modelle), jeweils in der Zoomstellung, die die Breite gerade noch ganz zeigt. Aufgelistet sind je Aufgabe die fünf Modelle, die die Anforderung erfüllen und dabei die knappste Pixeldichte haben. Das sind nicht die teuersten Kameras, sondern die, die gerade reichen.
Fahrzeugtyp feststellen
Stufe Feststellen, 250 Px/m, Kamera 12 m entfernt in 3,5 m Höhe, 4 m Breite im Bild. (Feststellen)
| Kamera | Bauform | Auflösung | Px/m am Ziel |
|---|---|---|---|
| Avigilon H6XP 4 MP 4.4-9.3 | Dome | Super HD | 254 |
| Avigilon H6XP 8 MP 4.4-9.3 | Dome | 4K UHD | 363 |
| Bosch NBE-3703-AL DINION 3100i IR | Bullet | 5 MP | 398 |
| Bosch NBE-7702-ALXT DINION 7100i IR | Bullet | Full HD 1080p | 480 |
| Reolink RP-WCB8MZ | Bullet | 4K UHD | 551 |
Kennzeichen erfassen
Stufe Ermessen, 500 Px/m, Kamera 8 m entfernt in 3 m Höhe, 4 m Breite im Bild. (Ermessen)
| Kamera | Bauform | Auflösung | Px/m am Ziel |
|---|---|---|---|
| Avigilon H6XP 8 MP 4.4-9.3 | Dome | 4K UHD | 544 |
| Bosch NBE-3703-AL DINION 3100i IR | Bullet | 5 MP | 596 |
| Avigilon H6XP 4 MP 10.9-29 | Dome | Super HD | 672 |
| Reolink RP-WCB8MZ | Bullet | 4K UHD | 824 |
| Reolink RP-PCV8MZ | Dome | 4K UHD | 824 |
Das ist eine Rechnung nach Datenblatt und keine Kaufempfehlung. Beleuchtung, Montage und Preis sind darin nicht berücksichtigt.