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Lagerhalle überwachen: Regalgang, Kamerahöhe und Abstand

3 Min. Lesezeit

In einer Lagerhalle hängt die Kamera hoch unter der Decke und blickt einen langen, schmalen Gang entlang. Das erlaubt große Abstände und stellt eine eigene Frage: Wie hoch darf die Kamera hängen, ohne dass der Neigungswinkel zu steil wird? Diese Seite rechnet den Fall durch und öffnet ihn auf Wunsch direkt in der 3D-Szene.

Zwei Aufgaben, zwei Qualitätsstufen

In der Halle geht es meist um zweierlei: Man will sehen, was im Gang passiert, und man will Personen beurteilen können. Die DIN EN IEC 62676-4:2026-10 ordnet das verschiedenen Stufen zu.

AufgabeStufe und PixeldichteBeispiel nach der Norm
Gang überblicken, Bewegungen verfolgenVerfolgen, ≥ 80 Px/mObjekte und deren Bewegungen erkennen sowie Personen, Fahrzeuge oder Tiere unterscheiden
Personen genauer wahrnehmenWahrnehmen, ≥ 125 Px/mPersonen und Bewegungen detaillierter wahrnehmen, ohne Geschlecht oder charakteristische Merkmale sicher unterscheiden zu können
Personen beurteilenFeststellen, ≥ 250 Px/mPersonentyp, Gangart und Verhalten beurteilen

Welche Stufe gefordert ist, hängt vom Auftrag ab. Diese Seite rechnet mit Verfolgen und Feststellen. Die Stufe Verfolgen gehört zu den LPDO-Stufen für großflächige Überwachung, Feststellen zu den HPDO-Stufen, bei denen deutlich mehr Bilddetails gebraucht werden.

Der Aufbau in der 3D-Szene

Die Szene „Lagerhalle“ im cctvfinder zeigt einen Regalgang mit Toren. Der Gang ist 3 m breit, die Kamera hängt an der Decke und nicht an einem Mast. Abstand, Höhe und Breite lassen sich verstellen, die Pixeldichte am Ziel steht sofort daneben.

Die 3D-Szene Lagerhalle im cctvfinder: Regalgang mit Toren, Kamera unter der Decke und der erfasste Bereich auf dem Boden
Die Szene „Lagerhalle“: Regalgang mit Toren, Kamera unter der Decke.

Ein schmaler Gang hilft der Pixeldichte

Die Pixeldichte ist die Pixelzahl der Bildbreite geteilt durch die Breite, die das Bild am Ziel zeigt. Ein Gang von 3 m Breite ist dafür günstig: Zeigt das Bild genau den Gang, ist das Ergebnis höchstens so groß wie in der Tabelle. Das ist der günstigste Fall.

AuflösungBildbreiteBei 3 m Breite
Full HD1.920 Pixel640 Px/m
4K3.840 Pixel1.280 Px/m

Selbst Full HD liegt also über 250 Px/m, wenn das Bild den Gang ausfüllt. Schwierig wird es erst mit wachsendem Abstand: Die Kamera sieht dann zwar nur noch eine schmale Bahn, braucht aber ein enges Objektiv, damit der Gang das Bild auch ausfüllt. Wie sich Sichtfeld und Brennweite verhalten, steht in einem eigenen Beitrag.

Höhe und Neigungswinkel: höchstens 13°

Die DIN EN IEC 62676-4:2026-10 lässt für die Kamera höchstens 13° Neigung zu, gemessen von der Kamera hinunter zum Ziel. Das Werkzeug rechnet mit einer Zielhöhe von 1,6 m. In einer hohen Halle fällt das ins Gewicht: Je höher die Kamera unter der Decke hängt, desto weiter muss sie vom Ziel entfernt sein.

MontagehöheKleinster Abstand bis 13°
4 m10,4 m
5,5 m16,9 m
6 m19,1 m
8 m27,8 m

Eine Kamera in 8 m Höhe darf also nicht auf eine Stelle zielen, die weniger als 27,8 m entfernt ist. Wer ein Ziel in der Nähe braucht, hängt die Kamera tiefer oder nimmt eine zweite Kamera für den Nahbereich. Das Werkzeug zeigt einen Warnhinweis, sobald 13° überschritten werden. Mehr dazu im Beitrag zur Montagehöhe.

Tore und Licht

Die Pixeldichte ist ein geometrisches Maß. Sie sagt nichts darüber, wie gut das Bild bei schwierigem Licht ist. Ein offenes Tor am Ende des Gangs ist bei Tag eine helle Fläche im Bild, und Kameras gleichen so einen Gegenlichtbereich unterschiedlich gut aus. Das lässt sich nicht aus dem Datenblatt rechnen, deshalb gehört ein Test vor Ort dazu.

Wie Beleuchtung und Farbtemperatur sich auswirken, steht in zwei weiteren Beiträgen.

Welche Kameras passen

Gerechnet wird mit den Datenblattwerten der Kameras im cctvfinder, jeweils in der Zoomstellung, die die Breite gerade noch ganz zeigt. Aufgelistet sind je Aufgabe bis zu fünf Modelle, die die Anforderung erfüllen und dabei die knappste Pixeldichte haben. Das sind nicht die teuersten Kameras, sondern die, die gerade reichen.

Gang überblicken, Bewegungen verfolgen

Stufe Verfolgen, 80 Px/m, Kamera 30 m entfernt in 6 m Höhe, Gang 3 m breit.

KameraBauformAuflösungPx/m am Ziel
Bosch NDE-8513-RX starlight 8000i 4.4-10DomeSuper HD100
Avigilon H6XP 4 MP 4.4-9.3DomeSuper HD102
Avigilon H6XP 8 MP 4.4-9.3Dome4K UHD146
Bosch NBE-3703-AL DINION 3100i IRBullet5 MP160
Reolink RP-WCB8MZBullet4K UHD221

Diesen Fall im Werkzeug öffnen

Personen beurteilen

Stufe Feststellen, 250 Px/m, Kamera 18 m entfernt in 5,5 m Höhe, Gang 3 m breit.

KameraBauformAuflösungPx/m am Ziel
Bosch NBE-3703-AL DINION 3100i IRBullet5 MP263
Reolink RP-WCB8MZBullet4K UHD364
Reolink RP-PCV8MZDome4K UHD364
Reolink RP-PCB8MZBullet4K UHD364
Bosch NBE-5704-AL DINION 5100i IRBullet4K UHD376

Diesen Fall im Werkzeug öffnen

Das ist eine Rechnung nach Datenblatt und keine Kaufempfehlung. Beleuchtung, Montage und Preis sind darin nicht berücksichtigt.

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